PLAN A

Problemen:

• Problemen met Eagle: Doordat we beiden samen werkten aan het elektronisch schema en bordschema hadden we op een bepaald moment problemen met de omzetting (die mislukte). Na lang zoeken hebben we uiteindelijk volledig opnieuw moeten beginnen met ons bordschema. Ook kwamen we een tweede probleem tegen wanneer we onze footprints hadden aangepast konden we componenten niet meer plaatsen op ons bordschema. Naar de toekomst toe denken we toch om een ander programma hiervoor te gebruiken.
• Afmetingen footprints: Bij de aanpak van plan A hebben we een cruciale fout gemaakt. Wij hebben eerst ons BCD bord ontworpen en pas achteraf gekeken om de elektronische componenten te bestellen. Hierbij kwamen we tot de conclusie dat sommige footprints van onze elektronische componenten verkeerd waren (verkeerde afmeting of vorm) waardoor we onze BCD schema opnieuw moesten aanpassen met de juiste footprints.
• Keuze componenten: Er is zodanig veel keuze online voor elektronische componenten dat het vrij moeilijk was om de juiste componenten te vinden. Ook scheelden de levertijden van verschillende leveranciers enorm. Gelukkig hebben we een Belgische site gevonden (Farnell) die vrij veel componenten in voorraad had en binnen de week kon leveren.

Constructie bordschema plan A:

Ontwerpen van printplaat (bcd schema, oude versie hier): We hebben de componenten verspreid op de “bottom” en “top” – layer zo konden we onze printplaat klein houden, zodoende dat we binnen de vereiste specificaties vielen. Onderaan (bottem) staan de 8 QRE1113GR-sensoren. Die staan op een bepaalde afstand van elkaar.

Elektronische componenten:

• Body line follower: in elkaar knutselen met plastiek of karton.
• Wielen: 2 x Lego wielen (32x12mm)
• Schakeling: Elektrisch schema ontworpen in Eagle.
• Printplaat: BCD Prinplaat gemaakt in Eagle en online besteld.
• Motoren: 2 x 50:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V
• Batterij: 2 x Lithium-Ion Battery 3.7V – 2900 maH
• Sensor: 8 x QRE1113GR
• Communicatie: HC-05 Bluetooth module (SMD)
• Microcontroller: ATmega32U4
• H-brug: DRV8833PWP

Stappenplan

1. Keuze elektronische componenten,
2. Downloaden van de verschillende footprints en libraries van de elektronische componenten,
3. Ontwerpen van de elektronische schakeling in Eagle,
4. Schakeling omzetten in bord schema (BCD) in Eagle, ontwerpen van onze printplaat,
5. Bestellen elektronische smd componenten,
6. Code schrijven in Arduino-omgeving,
7. Montage van de elektronische componenten op ons BCD bord.
8. Ontwerpen body van de line follower
9. Uittesten van het programma.